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基于匯川技術(shù)自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)通訊方式，搭配匯川IS620N總線(xiàn)型伺服和23位式編碼器電機，控制雙臂機器人，并搭載遠程總線(xiàn)IO模塊，組成整套機器人系統，主要用于機床上下料，注塑機上下料等應用場(chǎng)合，并且適用于裝配、鎖螺絲等應用領(lǐng)域。機床上下料應用功能特色：

雙機器人控制：左右機器人上下料、裝配，提高機床利用率，提高生產(chǎn)效率。

多功能 ：工件通過(guò)左右手互換，實(shí)現機床自動(dòng)加工工件兩端面。

加工精度高：機器人重復定位精度高，重復定位精度0.02mm，實(shí)現工件自動(dòng)上下料，保證產(chǎn)品高一致性